Test de Lego Mindstorms NXT 2.0

Avec Mindstorms NXT 2.0, vous pouvez créer et programmer votre propre robot personnel. Le paquet contient une sélection décente de pièces Lego Technics, plus une unité centrale d'ordinateur (la brique NXT) et une gamme de capteurs et de moteurs.

Il est également livré avec des instructions pour créer une gamme de projets suggérés, tels que le ShooterBot, le Color Sorter et le RoboGator. Mais, étant Lego, il y a une portée illimitée pour modifier et étendre les modèles standard. Visitez le site Web de Mindstorms et vous y trouverez une multitude de conseils et de plans supplémentaires.

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Vous pouvez faire en sorte que votre robot effectue des actions de base à l’aide des quatre boutons situés à l’avant de l’ordinateur NXT, mais cela efface à peine la surface du potentiel de Mindstorms. Le CD fourni contient un générateur de programme glisser-déposer adapté aux enfants pour Windows et Mac OS X qui peut produire des routines sophistiquées à l'aide de boucles et de tests logiques. Et les programmeurs plus avancés peuvent utiliser le SDK gratuit pour créer des programmes NXT dans la langue de leur choix - ou en mode natif dans Microsoft Robotics Developer Studio. Les vrais geeks peuvent personnaliser librement le firmware open-source, permettant à leurs créations de prendre des capacités que même les concepteurs de Mindstorms n'avaient jamais envisagées.

Une fois votre programme terminé, téléchargez-le simplement sur le NXT (via USB ou Bluetooth) et votre logiciel peut contrôler ses trois servomoteurs et répondre aux entrées de quatre capteurs. Ceux-ci ont été légèrement modifiés par rapport à l'emballage d'origine NXT: vous obtenez maintenant deux capteurs tactiles, un lecteur de couleur et un capteur à ultrasons qui peut identifier la proximité et le mouvement. La brique NXT 2.0 peut également lire des sons et afficher des images ou des messages sur son écran.

Votre robot peut également être étendu avec des pièces Lego Technics supplémentaires, mais il n'y a pas de moyen officiel d'accéder à plus de trois moteurs et quatre capteurs, ce qui impose une limite décevante à ce que vous pouvez réaliser hors de la boîte. Si vous vous sentez ambitieux, vous pouvez investir dans des modules d'extension tiers - à partir d'environ 25 £ - qui prennent en charge davantage de moteurs et de capteurs supplémentaires, tels qu'une caméra, une horloge et une boussole.

Cela s'ajoute à un ensemble extrêmement flexible qui, avec un peu d'ingéniosité, peut être conçu pour exécuter plus ou moins toutes les fonctions imaginables. Ce n'est pas bon marché, et si vous avez de grands projets, vous devrez prévoir un budget pour des pièces supplémentaires en plus du prix de base. Mais en tant qu'introduction flexible et amusante à la robotique, rien ne peut rivaliser avec Lego Mindstorms NXT 2.0.

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