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Fabriquer une caméra à détection de mouvement avec le Raspberry Pi



Le micro-ordinateur à faible coût Raspberry Pi a fait la une des journaux plus tôt cette année lorsque la Zoological Society of London et le Kenya Wildlife Service ont uni leurs forces pour produire un réseau de caméras à distance pour surveiller les animaux et attraper les braconniers.

Fabriquer une caméra à détection de mouvement avec le Raspberry Pi

Bien qu'il soit peu probable que les braconniers soient un problème dans votre jardin, vous pouvez utiliser la même technologie pour garder un œil sur les allées et venues de la faune dans votre arrière-cour - bien qu'avec un peu plus de séquences d'écureuils et moins de lions.

Si vous n'avez jamais utilisé de Raspberry Pi auparavant, vous devrez installer le système d'exploitation Raspbian sur votre carte SD et vous assurer qu'il est à jour.

Ce dont vous aurez besoin

Pour ce projet, vous aurez besoin de :
– un Raspberry Pi Modèle A ou Modèle B
– un module caméra Raspberry Pi
– un étui avec un support de caméra
– une carte SD avec une installation Raspbian à jour
– un moniteur, un clavier et une connexion réseau pour configurer le logiciel

La première étape consiste à connecter le module de caméra Raspberry Pi au port d'interface série de caméra (CSI) sur le dessus du Raspberry Pi. Ce petit port en forme de fente se trouve en bas à droite de la surface supérieure de la carte, entre le port HDMI et le port Ethernet.

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Tirez doucement la languette vers le haut, puis poussez l'extrémité dénudée du câble plat du module de caméra dans la fente, avec les contacts argentés du câble orientés vers la gauche de la carte. Lorsque le câble est au fond de la fente, maintenez-le en place avec une main tout en poussant la languette vers le bas avec l'autre main pour le fixer en place.

Connectez le Pi à un moniteur, un clavier et un réseau avec accès Internet. Si vous possédez un modèle A, vous devrez utiliser un dongle USB vers Ethernet ou Wi-Fi pour télécharger le logiciel requis, mais celui-ci peut être supprimé lorsque l'appareil photo est en cours d'utilisation.

Lorsque le Pi a démarré, connectez-vous à l'aide du compte pi et chargez l'outil de configuration du logiciel Raspberry Pi en tapant :

sudo raspi-config

Faites défiler la liste jusqu'à l'option Activer la caméra et sélectionnez-la avec la touche Entrée. Choisissez Activer dans le menu qui apparaît, puis choisissez Terminer puis Oui lorsqu'on vous demande de redémarrer.

Lorsque le Pi a redémarré, connectez-vous et installez le logiciel qui pilotera la caméra de détection de mouvement - un module Python pour effectuer l'analyse et la manipulation d'images, ainsi qu'un outil pour maintenir le script en cours d'exécution - en tapant :

sudo apt-get install python-
écran d'imagerie-tk

Téléchargez ensuite le script Python PiCam, qui a été développé par les membres de la communauté Raspberry Pi et partagé sur les forums officiels :

wget https://raw.github.com/
ghalfacree / bash-scripts /
maître/picam.py

Enfin, créez un répertoire pour le script pour stocker ses images :

mkdir picam

Une fois le logiciel installé, vous pouvez déconnecter votre Pi du réseau et le positionner prêt à capturer des images. Pour lancer le logiciel de capture, rendez-le d'abord exécutable en tapant :

chmod +x picam.py

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Ensuite, exécutez-le en tapant :

./picam.py

Le script Python fonctionne en prenant en continu des images à basse résolution et en les comparant les unes aux autres pour les changements causés par quelque chose qui bouge dans le champ de vision de la caméra. Lorsqu'un changement est détecté, la caméra prend un instantané à plus haute résolution, puis revient pour rechercher des changements.

Le logiciel peut avoir besoin d'être affiné, surtout si vous le placez à proximité de plantes qui peuvent bouger au gré du vent : ouvrez le script dans un éditeur de texte et expérimentez les différentes options pour régler la sensibilité ou supprimer des zones à analyser.

Les images capturées sont placées dans le dossier picam (seules les images à haute résolution ; les images à basse résolution sont supprimées). Pour arrêter le script, appuyez sur Ctrl+C sur le clavier.

Si vous placez votre caméra dans un endroit inaccessible, vous pouvez utiliser un dongle réseau sans fil pour la contrôler sur le réseau. Trouvez l'adresse IP de votre Pi en tapant :

Ifconfig

Connectez-vous à cette adresse à l'aide d'un client SSH tel que PuTTY pour Windows et exécutez le script à l'aide de l'utilitaire Screen pour l'empêcher de se fermer lorsque vous vous déconnectez :

écran /accueil/pi/picam.py

Étant donné que le Pi est de faible puissance, vous pouvez vraiment le détacher en le connectant à une batterie, qui peut être chargée à l'aide de l'énergie solaire.

Combiné à un boîtier étanche, tel que le PiCE d'Elson Designs, il est possible de transformer l'humble Pi en un puissant appareil photo animalier capable de prendre des images extrêmement impressionnantes, même dans les jardins urbains.

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