Voitures sans conducteur du futur : à quelle distance sommes-nous des voitures autonomes ?

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Les voitures sans conducteur étaient le genre de choses que l'on voyait dans les films de science-fiction - mais en 2018, elles deviennent une réalité. La technologie des voitures autonomes est déjà développée par Lexus, BMW et Mercedes , et nous avonsmême testé le système de pilote automatique sans conducteur de Tesla sur les routes britanniques. De l'autre côté de l'Atlantique, Google développe sa technologie automatisée dans la nature, et Apple travaillerait avec BMW sur sa propre voiture - probablement automatisée.

Voir l'accord de 3,1 milliards de dollars de BMW, Daimler et Audi Here maps a ébranlé les plans technologiques embarqués d'Apple et de Google

La technologie entièrement sans pilote est encore à un stade de test avancé, mais une technologie partiellement automatisée existe depuis quelques années. Les salons de direction comme le

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La technologie autonome bénéficie également de lourds investissements dans le monde, en particulier au Royaume-Uni. En 2015, le gouvernement a annoncé de nouvelles lois pour tester des véhicules sans conducteur sur nos routes et, avec eux, un investissement sans précédent de 20 millions de livres sterling dans la technologie.

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Avec autant d'investissements et d'intérêt pour la technologie sans conducteur, il est facile de supposer que les voitures autonomes sont imminentes, mais elles sont beaucoup plus éloignées que nous ne le pensons. Avant que nos routes ne soient inondées de véhicules sans conducteur, les constructeurs doivent relever une série de défis techniques et éthiques et lutter contre la plus grande menace pour la technologie autonome : les humains.

La voiture Google

Les véhicules autonomes s'appuient sur une gamme de capteurs pour interagir avec le monde qui les entoure, avec le Google Voiture prototype à venir équipé de huit.

Le plus remarquable est le LIDAR rotatif sur le toit - une caméra qui utilise un réseau de 32 ou 64 lasers pour mesurer la distance entre les objets, créant une carte 3D à une distance de 200 m et permettant à la voiture de voir les dangers. La voiture arbore également une autre paire d'yeux, une caméra standard qui pointe à travers le pare-brise. Cela recherche les dangers à proximité comme les piétons, les cyclistes et autres automobilistes, ainsi que la lecture des panneaux de signalisation et la détection des feux de circulation. En parlant d'autres automobilistes, le radar monté sur pare-chocs, déjà utilisé dans le régulateur de vitesse intelligent, suit les autres véhicules devant et derrière la voiture.

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Extérieurement, la voiture dispose d'une antenne montée à l'arrière qui reçoit les informations de géolocalisation des satellites GPS, et un capteur à ultrasons sur l'une des roues arrière surveille les mouvements de la voiture. En interne, la voiture est équipée d'altimètres, de gyroscopes et d'un tachymètre (un compte-tours) pour donner des mesures encore plus fines de la position de la voiture, qui se combinent pour lui donner les données très précises nécessaires pour fonctionner en toute sécurité.

En utilisant ces matrices, la Google Car peut lire la route comme un humain, mais ces capteurs ont leurs propres limites. Les voitures autonomes remplacent simplement l'œil humain par une caméra, ce qui les rend vulnérables à un ensoleillement extrême, aux intempéries ou même à des feux de circulation défectueux. Dans les voitures autonomes actuelles, la façon dont cette sélection de pixels est analysée pourrait faire la différence entre un voyage sûr et la mort.

Depuis que Google l'a dévoilés voiture autonome, elle a séparé cette partie de l'entreprise dans une branche distincte sous le nom de Waymo . Le nom vient de la mission de Google de trouver une nouvelle voie à suivre en matière de mobilité.

Voitures connectées

Beaucoup pensent qu'une connexion entre les voitures et les infrastructures de circulation est nécessaire pour lutter contre ce problème. La communication de voiture à voiture et de voiture à infrastructure est essentielle pour permettre la conduite autonome, déclare Christoph Reifenrath, directeur principal du marketing technologique de la division d'infodivertissement de Harman, qui fournit des technologies embarquées à des personnes comme Audi, BMW et Mercedes .

Par exemple, lorsque votre voiture approche d'un feu rouge, nous vous donnerons des informations. Comment pouvons-nous fournir cette information dans chaque voiture à chaque feu rouge ? Il doit y avoir une solution pour cela si vous souhaitez activer la conduite autonome dans les zones avec des feux de circulation.

L'industrie automobile allemande est l'un des plus puissants défenseurs d'une infrastructure de circulation automobile connectée. Plus tôt cette année, des constructeurs tels que Daimler, BMW et Audi ont payé 3,1 milliards de dollars pour le service de cartographie Nokia Here, qui sera utilisé comme plate-forme pour un environnement de voiture connectée. Une déclaration conjointe publiée par le consortium se lit comme suit :

[Nokia] Jetez ici les bases de la prochaine génération de services de mobilité et de localisation. Pour l'industrie automobile, c'est la base de nouveaux systèmes d'assistance et, à terme, d'une conduite entièrement autonome. Des cartes numériques extrêmement précises seront utilisées en combinaison avec des données de véhicule en temps réel afin d'augmenter la sécurité routière et de faciliter de nouveaux produits et services innovants.

Pour devenir une solution viable, ces systèmes seront nécessaires dans chaque véhicule, y compris ceux encore utilisés par les humains. Il est probable que les véhicules d'urgence comme les ambulances et les voitures de police continueront d'utiliser des conducteurs humains, ils auront donc besoin d'une méthode de communication avec les voitures autonomes qui les entourent.

Vous devez savoir d'où vient [un véhicule d'urgence] et quand il sera là, donc l'information est partagée entre cette voiture et votre voiture, ajoute Reifenrath.

Le problème humain

Bien que les voitures autonomes aient besoin d'une infrastructure meilleure et plus connectée pour fonctionner efficacement, elles sont toujours confrontées à un facteur plus important et plus imprévisible : nous.Les humains présentent des problèmes pour les voitures autonomes en tant que conducteurs et piétons, et faire face à notre comportement imprévisible représente un défi important pour la technologie.

Les humains posent des problèmes aux voitures autonomes en tant que conducteurs et piétons

La Google Car est l'un des véhicules autonomes les plus expérimentés, et son interaction avec les conducteurs humains a révélé l'une des principales faiblesses des voitures sans conducteur. La première blessure impliquant la Google Car n'était pas due à une défaillance de son système, mais à une erreur humaine.

Révélé par Google au début de l'été, un incident en juillet a été causé par l'échec d'un conducteur humain à s'arrêter. Alors qu'elle attendait correctement aux feux de circulation, la voiture autonome de Google a été heurtée par un conducteur inattentif et, malgré sa gamme sophistiquée de capteurs, elle ne pouvait pas faire grand-chose pour éviter l'incident. Heureusement, l'accident n'a entraîné qu'un coup du lapin pour quelques-uns des passagers, mais cela rappelle que les voitures autonomes sont en danger lorsqu'elles sont entourées d'usagers humains de la route. [galerie : 4]

Le chef de projet de Google Car, Chris Urmson, était l'une des personnes impliquées dans l'accident, et son post moyen suivant décrit l'événement en détail. Le feu était vert, mais la circulation était ralentie de l'autre côté, alors trois voitures, dont la nôtre, ont freiné et se sont arrêtées pour ne pas rester coincées au milieu de l'intersection, écrit-il. Après que nous nous soyons arrêtés, une voiture nous a percutés à l'arrière à 17 mph - elle n'a pas du tout freiné.

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Malgré leurs systèmes sophistiqués, les voitures autonomes n'ont actuellement aucun plan B pour les usagers humains de la route. Les conducteurs humains sont capables d'interagir les uns avec les autres et de faire des concessions, mais aussi de commettre d'innombrables petites erreurs lors de la conduite - des erreurs auxquelles les voitures autonomes actuelles ne peuvent tout simplement pas s'adapter. Bien qu'il n'y ait pas grand-chose à faire pour éviter le dernier accident de la Google Car, c'est un rappel brutal du plus grand obstacle de la technologie autonome.

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Faire face aux piétons

Bien que les conducteurs humains représentent un danger pour les voitures autonomes, la façon dont ils interagissent avec les piétons soulève des questions morales et éthiques difficiles pour les constructeurs automobiles – avec des implications.

Si je suis sorti devant une voiture Google roulant à 60 mph, je n'ai aucune appréciation réelle de la façon dont le véhicule se comportera

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Les voitures autonomes doivent comprendre le comportement des piétons, tout en imitant le comportement qu'ils attendent d'un conducteur humain. Tout le monde a une idée de la façon dont un être humain va réagir, car nous sommes tous des êtres humains, dit commentateur en éthique informatique Ben Byford . Donc, si vous marchez devant une voiture et que le conducteur de la voiture sait probablement que vous êtes là, il réagira d'une certaine manière.

Si je me promenais devant une voiture Google roulant à 60 mph, je n'ai aucune appréciation réelle de la façon dont le véhicule se comportera, donc je me mets effectivement dans une position désavantageuse.

Cependant, la programmation comporte également un risque. En rendant leur comportement prévisible, les voitures autonomes pourraient être vulnérables à la manipulation par des tiers. Byford explique : Disons que les voitures réagissent toujours de la même manière. Cela étant,Je pourrais blesser gravement des gens en marchant volontairement devant une voiture, sachant qu'elle ne pourrait pas me frapper.

Je pourrais blesser gravement des gens en marchant exprès devant une voiture

De plus, chaque constructeur automobile cherchant à développer sa propre solution d'auto-conduite, le comportement des voitures autonomes est de plus en plus fragmenté. Si ce problème n'est pas traité efficacement, les voitures autonomes du futur seront dangereusement capricieuses pour les piétons.

Si tous les grands constructeurs automobiles ont une version différente de ce système,ça n'aura aucun sens. Et les choses peuvent faire boule de neige en une catastrophe quand les gens ne comprennent pas comment ces choses fonctionnentprévient Byford. S'il y avait une sorte d'éthique centrale à chaque voiture appliquée, alors au moins vous saviez quel pourrait être le résultat d'une certaine action.

Le piratage

Les voitures autonomes intégreront une plus grande gamme de systèmes que jamais, mais la technologie accrue les rendra également plus vulnérables aux pirates. Bien que cela puisse sembler un problème pour l'avenir, le piratage de voitures est déjà en cours.

Fiat Chrysler a dû rappeler 1,4 million de Jeep Cherokees après son apparition, ils étaient vulnérables au piratage.Les experts en sécurité Charlie Miller et Chris Valasek ont ​​pu contrôler sans fil des fonctions telles que l'accélération, le pare-brise et la radio, rendant le conducteur impuissant.

Dans une voiture autonome – qui repose entièrement sur des systèmes informatiques – les effets pourraient être dévastateurs. C'est pourquoi les lois proposées par le gouvernement britannique insistez pour que les voitures soient dotées de niveaux de sécurité appropriés pour gérer tout risque d'accès non autorisé.

Pas techniquement du piratage, mais les chercheurs ont découvert que les capteurs des voitures autonomes peuvent être facilement confondus simplement en plaçant des autocollants sur les panneaux de signalisation. De manière inquiétante, ces panneaux routiers comprenaient des panneaux d'arrêt. Les voitures autonomes pourraient être amenées à ignorer les panneaux d'arrêt, ce qui, bien sûr, aurait des conséquences graves et potentiellement mortelles.

La route devant

Dans l'état actuel des choses, la technologie autonome ne peut être utilisée que pour le stationnement ou le changement de voie. La technologie des voitures connectées est essentielle pour la technologie sans conducteur et, jusqu'à ce qu'elle soit là, il ne sera pas sûr que les voitures à commande humaine et autonomes coexistent. Jusqu'à ce que nous mettions à niveau notre infrastructure routière, la technologie sans conducteur s'appuiera sur des réseaux de capteurs faillibles - et sera toujours menacée par des usagers humains imprévisibles de la route.[gallery:5]

Cependant, la façon dont les voitures sans conducteur réagissent aux piétons est un problème encore plus critique, et qui nécessitera des recherches approfondies et probablement des millions de livres pour y parvenir. La génération actuelle d'IA autonome est compétente, mais le jugement moral et le comportement des conducteurs humains seront difficiles à reproduire.

Tant que ces problèmes ne seront pas résolus, les voitures entièrement autonomes représenteront un risque dangereux pour les autres usagers de la route. À l'heure actuelle, les voitures sans conducteur ne sont vraiment sûres que lorsqu'elles sont testées et utilisées à proximité d'autres voitures sans conducteur dans un environnement contrôlé.

Au cours des prochaines années, nous bénéficierons de technologies partiellement autonomes telles que les systèmes de changement de voie, l'évitement de collision et le freinage post-accident. Cependant, la technologie entièrement autonome est beaucoup plus éloignée et devra être isolée et testée dans villes autonomes comme celle construite par l'Université du Michigan . Il s'avère que même les pires pilotes ne peuvent pas encore être égalés par les ordinateurs.

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